Históricamente, la evolución del Yoga la podemos dividir en seis grandes categorías:
Proto-yoga, que es el yoga védico o arcaico. Se refiere a elementos de yoga encontrados en los Cuatro Vedas, principalmente en el Rig-Veda y el Atharva-Veda.
Período situado entre el 3.000 al 1800 a. C.
Yoga Pre-Clásico: es una designación colectiva para diferentes Escuelas representadas principalmente en el Mahabharata, (especialmente en el Bhagavad-Gita) y en otras Escrituras. La metafísica de esta época es esencialmente vedántica. La práctica del Yoga se fundamenta en una forma de misticismo sacrificial, basado en la internalización del ritual brahmánico. Estos esfuerzos conducen al desarrollo de una rica tecnología contemplativa que engloba los conceptos del yoga primitivo y las prácticas basadas en la metafísica vedántica del no-dualismo. Abarca desde las primeras Upanisads en el 1.500 a. C. hasta el 500 a. C.
Yoga Epico: Las enseñanzas de esta época principalmente se encuentran en las Upanishads medias y en el Mahabharata. Las escuelas y doctrinas siguen siendo no dualistas, y las enseñanzas se exponen asociadas con las ideas del Samkhya. En muchos casos el Yoga épico se considera una parte del Yoga pre-clásico.
Corresponde al período entre el 500 a.C. y el 200 d.C.
Yoga clásico: Yoga darshana- Yoga de Patanjali. Se desarrolla en la doctrina establecida en “los Yogasutras de Patanjali. Su base metafísica no es ya la del vedanta, sino la de una estricta interpretación dualista de la realidad. Forma parte de los seis puntos de vista-darshana, ortodoxos del hinduismo.
Yoga Post-Clásico: 200 d. C. hasta el 1900 d. C. En esta época, se hace referencia a enseñanzas posteriores a Patanjali, pero se vuelve a la enseñanza no-dual del Yoga Pre-Clásico, utilizando ocasionalmente su delineación del camino de ocho pasos y sus definiciones.
Este período corresponde a la Upanishad del yoga y el Yoga Vasishta, a las escrituras del Tantrismo y al Hatha Yoga.
Yoga Moderno: A partir del 1900 d. C. Comprende el Yoga Integral de Sri Aurobindo y las numerosas escuelas occidentales del Hatha Yoga.
Hatha-Yoga
Se desarrolló, en las antiguas escuelas tántricas de la India, Se sabe que también era practicado por otras culturas, como las precolombinas de América.
Fueron los adeptos al Tantrismo los que iniciaron la visión dinámica del universo, creando una nueva actitud hacia el cuerpo humano y la existencia física en general
“¿Cómo puede lograrse el objetivo humano sin el cuerpo?”
Entre los 840.000 tipos de seres vivos, sólo a través del cuerpo humano puede adquirirse el conocimiento de la Realidad.
Dentro del Tantra, el movimiento Siddha utilizó técnicas que constituyeron en el futuro, la cuna del Hatha-Yoga, especialmente las escuelas de los Nathas, en la zona de Bengala, y la de los Mahesvaras del sur de la india.
Tradicionalmente se asocia la creación del Hatha-Yoga con Goraksha Natha y su maestro Matsyendra Natha, hacia el siglo X d. C. (natha, señor o maestro)
La creación, la invención del Hatha-Yoga, se le atribuye expresamente a Goraksha, aunque muchas prácticas de esta escuela existían mucho antes. Si seguimos remontando en la tradición se llega al gurú o gúru Supremo: Adinatha Ishvara, natha primordial de quien procede todo el conocimiento transmitido de maestro a discípulo.
Adinatha, está identificado con el dios Shiva por lo que los natha yoguis son principalmente shivaistas.
¿Por qué se separa Gorakshanatha de los círculos tántricos?
Por los abusos que en nombre de la espiritualidad se realizaban. Separa las prácticas del Hatha-Yoga de las del Tantra, pudiéndose así, liberar de todo ritualismo. De esta manera se ordenaron y sistematizaron estas técnicas antiguas que conocemos como Hatha-Yoga.
Los textos más significativos de este sistema, aparecen entre los siglos VI y XV de nuestra era.
Goraksha Sataka, desarrolló el Sadanga yoga :el de seis pasos
Hatha Yoya Pradipika, escrito por Svatmarama :el de los cuatro pasos, el Caturanga yoga
Gheranda Samhita, se cree que es posterior al H.Y.P. Desarrolló el Sptanga Yoga o Yoga de los siete pasos.
Los más renombrados textos sobre Hatha-Yoga son:
* Hatha-Yoga Pradipika,
* Gheranda Samhita y
* Shiva Samhita.
Tratan sobre: * el fortalecimiento y purificación del cuerpo físico, * los nadis en el denominado cuerpo sutil y el pranayama que regula la respiración para alcanzar el dominio del prana o energía vital que opera en el cuerpo y ayuda a controlar la mente,
* la práctica de asanas o posturas que están concebidas para estimular las glándulas, vitalizar el sistema nervioso y lograr un desarrollo psicofisiológico pleno, utilizando el cuerpo y la mente como instrumentos de evolución espiritual,
* los métodos de limpieza o kriya,
* la aplicación de cierres o llaves denominadas: mudras, siendo una de las finalidades, la de despertar la energía en estado latente, denominada: Kundalini.
Se agregan también las Upanishads, como textos.
Las que pertenecen a la tradición de los nathas yoghis, tienen en común que de alguna manera consideran la relación existente entre el Hatha-Yoga y el Raja-Yoga, como un camino ascendente.
El Hatha-Yoga, desarrolla el control de la mente a través de la purificación profunda del cuerpo físico y el manejo adecuado de la energía.
Al Yoga de Patanjali se lo define como Ashtanga Yoga. (más adelante, se le dio el nombre también de Raja Yoga, el Yoga Real, o el Rey del Yoga)
Su estructura está compuesta por ocho miembros o angas *Yamas
* Niyamas
*Asana: postura física. No son las posturas que conocemos en el Hatha Yoga actual, son posturas de meditación: Padmasana-loto,
Sidhasana-perfecta,
Sukhasana-fácil,
Vajrasana-estable. Son posiciones que equilibran los impulsos nerviosos, las energías internas. Crean un estado de estabilidad y firmeza tanto corporal como mental, que son necesarias para entrar en las siguientes etapas del Raja -Yoga.
Asana: como concepto metafísico, se interpreta como establecerse en el estado original.
Como técnica, su naturaleza estática denota postura o asiento, cuyos efectos son estabilidad, salud, liviandad, tanto física como mental.
Svatmarama, no enfatiza la división entre Hatha y Raja, sí destaca la relación de complementariedad entre ambos, siendo el aspecto físico y mental de una misma disciplina, el Hatha-Yoga, un medio para el Raja-Yoga
En el Gheranada Samhita, se describen 32 posturas, su contribución es dar fortaleza. La mayoría de las posturas son pasivas, de meditación, para el logro del crecimiento espiritual
Sea cuales fueren las diferencias de estos sistemas, ambos describen al Hatha, como un camino ascendente hacia el Raja Primero lo físico, y luego la llegada a estados más sutiles de vivencia
“Hay tantas posturas como número de seres vivos”
Shiva enseño 8.400 posturas, de las cuales 84 son importantes para los yoguis y 32 son las que se describen en los textos
El Hatha-Yoga Pradipika dice que Shiva enseñó ochenta y cuatro y cuatro posiciones son las más importantes y lo son, para la meditación
La mayoría de las posturas que hoy se encuentran en los manuales contemporáneos, (se anotan como 1.000 posturas) persiguen regular la fuerza vital para obtener equilibrio, salud y fuerza.
El Gheranda Samhita y el Hatha Yoga Pradipika citan seis shatkarma distintas.
Los primeros yoguis se dieron cuenta que era necesario, antes de entrar en el control de la respiración para despertar la fuerza vital, realizar una verdadera purificación en el cuerpo. Así es que inventan una serie de técnicas de limpieza que preparan para las prácticas más avanzadas:
* posturas
* sellos (mudra)
* cierres (bandha)
¿Por qué se consideran los sellos-mudras, como técnicas más avanzadas que las asanas?
Porque mezclan aspectos físicos con prácticas meditativas.
Los cierres- bandas, son una especie de maniobras corporales que buscan concentrar y estimular la fuerza vital dentro del tronco.
(En la práctica de hoy, se realizan conjuntamente mudras, bandas y asanas)
*Pratyahara (restricción sensorial) Al ubicárselo antes que pranayama, indica que la respiración yóguica es una más importante disciplina mental.
*Pranayama (control de la respiración) Desde el punto de vista del Hatha-Yoga, es fundamental el dominio de la fuerza vital por medio de la respiración.
Dice el H.Y.P.: Mientras la respiración (prana) sea irregular, la mente permanecerá inestable. La respiración calmada, es reflejo de una mente que entra en un estado de inmovilidad, estabilidad y firmeza.
A la respiración la podemos nombrar con la palabra prana, ¡pero! con minúscula, denotando que es la respiración. Hay vida mientras haya prana-respiración. Si ella cesa, el cuerpo muere.
El sabio Gheranda dice: “Antes de las técnicas de control es necesario una dieta y entorno adecuados. Las prácticas deben iniciarse en primavera u otoño, ya que no hace un excesivo calor o excesivo frío. Es de extrema importancia la purificación previa de los conductos sutiles del prana (nadi), canales a lo largo de los cuales fluye la fuerza vital.
Tanto el G.S. como el H.Y.P., describen ocho tipos de control respiratorio, denominados: KUMBHAKA -retenciones.
* Meditación
Tanto en el Hatha-Yoga como en el Tantrismo en general, se identifica dhyana (meditación) con visualización.
El G.S. habla de tres tipos de dhyana o visualización:
* Sthula
* Sukshma
* Jyotish.
Sobre un objeto tosco, ejemplo: visualización detallada de una deidad.
Sobre un objeto sutil, ejemplo: la visualización de lo Absoluto en la forma de un punto original del universo (bindu)
Sobre lo sutil de lo más sutil, como: Luz.
En los dos últimos casos la atención es introvertida, llevada hacia la esencia interior - atman, alcanzando cierto grado de conciencia unitiva. A este proceso se lo denomina el despertar de la kundalini, que ascendiendo por el canal central - sushumna, se une finalmente con el sí-mismo - esencial, en la cima de la cabeza. Dentro de la meditación, está comprendida la concentración:
* Dharana
* Samadhi (enstasis o unión trascendental)
La ascensión de la kundalini representa la unión de la conciencia individual del yogui con la conciencia universal, séptimo y último paso del Hatha-Yoga
Se trata del Nirvikalpa-samadhi, despertar sin forma, sinónimo de la liberación o iluminación espiritual
